中型液压壳体氩弧焊焊接单元

本焊接单元用于主阀体的机器人TIG焊接、焊疤打磨、基准平面精磨的自动化作业。根据产品的焊接工艺，加工流程等综合评定，设计为系统式工作单元，由日本发那科的R-2000iC/165F的搬运机器人系统1套，日本发那科的M10iD/10L焊接机器人系统1套、奥地利福尼斯的TT3000直流脉冲TIG焊接系统1套、伺服抓具1套、视觉识别系统1套、托盘自动输送滑台1套、通用定位托盘3套、伺服双轴变位机2套、工装夹具2套、自动打磨系统1套、自动精磨系统1套、烟尘净化系统1套、安全防护系统1套和总控系统1套等组成，主要设备均为国际一流品牌，集成系统的可靠性得到市场的长期考验。